邻居家几年前占用我家房地基

多年前邻居家占用我家的一块房地基（当时我们建房的时候没建那么长剩出来的），现在我想通过法律途经要回来，该怎样要？可以说没有任何字据的证明，有的只是乡亲们的口头证明和村委的证明。不懂的别去复制别人的答案来给我！我也有查！谢谢！